1. В соответствии с ч. 3 ст. 38 Конституции РФ трудоспособные совершеннолетние дети обязаны заботиться о нетрудоспособных родителях. Имеется в виду ослабление таких естественных, освященных моралью связей, при которых помощь дается родителям без каких-либо специальных договоренностей.Комментируемая статья развивает эту конституционную норму, предусматривая два варианта уплаты алиментов:1) по соглашению сторон, заключаемому в письменной форме с обязательным нотариальным удостоверением (см. комментарий к ст. ст. 99 - 105); 2) по решению суда (если такого соглашения нет и дети отказываются помогать своим родителям).2. Рассматривая дела данной категории, суд должен установить, что родители не только нетрудоспособны, но и нуждаются в помощи.Нетрудоспособными, по общему правилу, признаются женщины, достигшие 55, мужчины - 60 лет, а также инвалиды I, II и III группы.Нуждаемость означает, что родители либо не имеют пенсий и пособий, либо их недостаточно.3. Определяя размер алиментов, суд учитывает материальное и семейное положение и взрослых детей, и родителей (другие заслуживающие внимания обстоятельства - длительная болезнь истца или ответчика, необходимость дорогостоящего лечения и т.д.), т.е. сопоставляет доходы отца (матери) и детей, а также их потребности. При этом в расчет принимаются возможности не только тех, к кому предъявлены исковые требования, но и остальных детей этих же родителей.Кроме того, суд интересует, заботятся ли дети о своих родителях. Так, если дочь не имеет достаточных средств на содержание отца (матери), но постоянно за ним ухаживает, а обеспеченный сын этого не делает, суд может взыскать алименты только с сына, а дочь освободить от их уплаты либо снизить размер алиментов.Алименты присуждаются к ежемесячной выплате в твердой денежной сумме (см. также комментарий к ст. 83).4. В соответствии с п. 1 ст. 71 СК отец и (или) мать утрачивают возможность получать алименты с утратой родительских прав. Комментируемая статья, помимо этого, устанавливает, что суд может освободить детей от алиментной обязанности, если установит, что отец и (или) мать уклонялись от исполнения своего родительского долга.Таким образом, если лишение родительских прав безусловно освобождает детей от уплаты алиментов, то уклонение от родительского долга им следует доказать (как правило, свидетельскими показаниями).